Родина — одна. Хорошей или плохой мы делаем её сами.
 
 
 
 
e-mail: zakaz@delokrat.org
Ленинград: 8-952-207-4809
Регионы: 8-905-250-4192
(пусто)
 
Каталог
Случайные товары
Новости
Статьи

Как правило, имена создателей прославленных архитектурных и скульптурных творений Петербурга хорошо известны. Но вот о непосредственных исполнителях творческих замыслов архитекторов и зодчих или ничего не известно, или очень мало. А ведь без их тяжелого физического труда не могли бы получить окончательного завершения многие художественные произведения. Одним из таких мастеров был вологодский каменотес и ваятель - Самсон Ксенофонтович Суханов, чей 250-летний юбилей со дня рождения отмечается в этом году. Сын бедного пастуха и батрачки Самсон Суханов из Вологодской губернии, работавший в Санкт- Петербурге в начале ХIХ века, вложил труд и талант в такие уникальные творения архитектуры, как Казанский собор, Фондовая биржа, Горный институт, Исаакиевский собор, Адмиралтейство и многие другие сооружения, являющиеся и сегодня украшением города на Неве. Его руками в Царском Селе была создана ванна необыкновенных размеров, называемая тогда восьмым чудом света. Шары из гранита, Ростральные колонны на Стрелке Васильевского острова, колонна Победы для Риги, пьедестал для памятника Минину и Пожарскому в Москве - тоже его творения...

В ряду советских лидеров едва ли не самой противоречивой остается фигура Юрия Владимировича Андропова. Характерно уже то, что и апологетика, и критика одного из последних Генеральных секретарей ЦК КПСС почти в равной мере исходят как из правого, так и из левого политических лагерей. И действительно, ведь для одних он - ярый защитник советской ортодоксии, душитель свободы, один из главных вдохновителей силового решения венгерского (1956 год) и чехословацкого (1968) кризисов, а также непримиримый враг «узников совести». Но для других — человек предельно трезвого склада ума, понимавший необходимость глубоких экономических и политических преобразований, хотя и предпочитавший «торопиться медленно». Чрезмерный максимализм обеих точек зрения не требует доказательств, однако нет совершенно никаких оснований полагать, что истина лежит строго посередине. ...

Из тысячи "потаенных судов", созданных в России за 110 лет подводного кораблестроения, как минимум, 840 построено по проектам КБ "Рубин". И 260 из них связаны с именем академика Игоря Спасского. Как теперь понимаешь, случайных совпадений не бывает. А сам академик Спасский сказал об этом так: "На формирование человека в детстве, когда закладывается характер, влияет огромное количество факторов. Но главное - не в том, где ты родился, а в каких условиях рос, как тебя воспитывали родители, как на тебя влияла среда обитания. ... Игорь Дмитриевич всегда видел суть задачи и единственно возможные пути ее решения. Не было ни одного документа, который бы Игорь Дмитриевич просто так, машинально, подмахнул. Он всегда вникал в глубину процесса и требовал всесторонних обоснований, прежде чем наше бюро предлагало какой-либо проект заказчику.  Он жесткий руководитель. Если приносишь ему проект, проект должен быть детально просчитан и обоснован до мелочей. Игорь Дмитриевич всегда настаивал, чтобы мы просчитывали перспективу и постоянно были в курсе лучших российских и зарубежных конструкторских достижений.

Версия для печати Версия для печати

Посадка беспилотных летательных аппаратов на суда: проблемы и решения

Шаров С.Н., Посадка беспилотных летательных аппаратов на суда: проблемы и решения - доставка почтой по всей России, низкие цены ― Делократ.ОРГ
Оценить
900руб.
На складе: да
Вес продукта: 0.3 kg
Кол-во:  

Рассмотрены технические вопросы посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на маломерные суда, принципиально различные способы высокоточного приведения БПЛА к зацепу посадочного устройства при качке судна, а также особенности проектирования тормозных устройств, обеспечивающих минимальные перегрузки при ограниченной длине тормозного пути.

Для инженеров-проектировщиков и исследователей информационно-управляющих систем летательных аппаратов и судов, а также для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Системы управления летательных аппаратов» и «Автоматизированные системы обработки информации и управления».

Библиотека судостроителя 

Серия «Судовое приборостроение»
Научное издание. 

Под общей редакцией доктора технических наук, профессора С.Н. Шарова.

ISBN 978-5-7355-0795-8

СПб: Судостроение, 2014.

Тираж 500 экз.

192 с. : цветные ил.

 

ОГЛАВЛЕНИЕ:

ПРЕДИСЛОВИЕ

ГЛАВА 1. ОСНАЩЕНИЕ СУДОВ СРЕДСТВАМИ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

1.1. СУДОВОЙ КОМПЛЕКС МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ЗЕМНОЙ И МОРСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ

НА БАЗЕ БПЛА

1.2. ОБЗОР СПОСОБОВ ПОСАДКИ БПЛА НА МАЛОМЕРНЫЕ СУДА

ГЛАВА 2. СИСТЕМЫ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА МАЛОМЕРНЫЕ СУДА

2.1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ ПОСАДКИ БПЛА

НА МАЛОМЕРНЫЕ СУДА

2.1.1. Ключевые технические вопросы

2.1.2. Этап приведения БПЛА к судну

2.1.3. Этап приведения БПЛА к посадочному устройству

2.1.4. Технические средства системы управления посадкой БПЛА

2.1.5. Смещение захватного устройства при регулярной качке

2.1.6. Прогноз смещения захватного устройства

2.2. АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ РАБОЧЕЕ МЕСТО ОПЕРАТОРА УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ БПЛА

2.3. ОСОБЕННОСТИ ТРАЕКТОРИИ ВОЗВРАЩЕНИЯ БПЛА

НА ДВИЖУЩЕЕСЯ СУДНО

2.3.1. Общие сведения о совместной работе судна и БПЛА

2.3.2. Расчет траектории первого этапа сближения БПЛА с судном

2.3.3. Моделирование программной траектории движения БПЛА

2.3.4. Моделирование движения БПЛА по программной траектории

2.4. РАСЧЕТ ТРАЕКТОРИИ ВОЗВРАЩЕНИЯ БПЛА

НА ДВИЖУЩИЙСЯ НОСИТЕЛЬ

2.4.1. Расчет пространственной траектории сближения БПЛА

с носителем

2.4.2. Моделирование пространственной траектории движения БПЛА

2.4.3. Оптимизация траектории при снижении БПЛА

2.5. АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПОСАДКОЙ БПЛА С БОРТОВЫМ ТЕЛЕВИЗИОННЫМ ДАТЧИКОМ

2.5.1. Способ автономного управления БПЛА с помощью координатора на основе ТВК

2.5.2. Измерение расстояния от БПЛА до посадочного устройства

2.5.3. Оценка точности приведения БПЛА к посадочному устройству

2.5.4. Особенности автономного наведения БПЛА на посадочное устройство при качке судна

2.5.5. Оценка величины промаха при приведении БПЛА

к посадочному устройству

ГЛАВА 3. ОСОБЕННОСТИ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ КООРДИНАТОРОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ НА СУДНО

3.1. СУДОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ ПОСАДКИ БПЛА

3.1.1. Информационное обеспечение посадки БПЛА

3.1.2. Принцип работы судового телевизионного координатора

3.1.3. Особенности формирования на экране монитора меток БПЛА

и точки прицеливания

3.1.4. Управление сближением БПЛА с судном

3.1.5. Управление посадкой БПЛА при качке судна

3.2. ОЦЕНКА ДАЛЬНОСТИ ОБНАРУЖЕНИЯ БПЛА ЛАЗЕРНЫМ ДАЛЬНОМЕРОМ

3.2.1. Технические средства и объекты экспериментальных исследований

3.2.2. Основные соотношения для оценки дальности обнаружения

и отражательных свойств целей и их имитаторов

3.2.3. Оценка затухания лазерного излучения в атмосфере

3.2.4. Оценка возможной дальности обнаружения различных типов БПЛА

3.3. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ

И РАЗМЕРОВ ОБЪЕКТОВ, НАБЛЮДАЕМЫХ ТЕЛЕВИЗИОННЫМ КАНАЛОМ

ГЛАВА 4. ПОСАДКА БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА НА СУДНО ПРИ КАЧКЕ

4.1. СТАБИЛИЗАЦИЯ ПОСАДОЧНОГО УСТРОЙСТВА ПРИ КАЧКЕ

4.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПОСАДОЧНОГО УСТРОЙСТВА ПРИ КАЧКЕ

4.2.1. Анализ кинематики движения захватного устройства при бортовой качке

4.2.2. Уточнение координат точки прицеливания

4.3. ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА ПРИ ПОСАДКЕ БПЛА НА ДВИЖУЩЕЕСЯ СУДНО ПРИ КАЧКЕ

4.3.1. Основные особенности задачи прогнозирования

4.3.2. Сведения о системах координат движущегося судна при качке

4.3.3. Моделирование процесса колебаний посадочного устройства

ГЛАВА 5. ТОРМОЖЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ПОСЛЕ СЦЕПЛЕНИЯ С ЗАХВАТНЫМ УСТРОЙСТВОМ

5.1. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОРМОЗНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ПОСАДКИ БПЛА НА КРАН-БАЛКУ

5.1.1. Постановка задачи и метод исследования

5.1.2. Торможение трением

5.1.3. Торможение линейным демпфированием

5.1.4. Торможение нелинейным демпфированием

5.1.5. Торможение пружинами

5.1.6. Совместное действие демпфирующих и упругих сил

5.1.7. Влияние присоединенной массы

5.2. ТОРМОЗНОЕ УСТРОЙСТВО С НЕЛИНЕЙНОЙ ПРУЖИНОЙ

И РОЛИКОМ

5.2.1 Кинематика тормозного устройства

5.2.2. Динамические свойства тормозного устройства

ГЛАВА 6. ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

СПИСОК ОСНОВНЫХ ИСТОЧНИКОВ

СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОРАХ

 

Список авторов:  Александров Антон Аскольдович, Дворяшин Михаил Сергеевич,

Морозов Вячеслав Викторович, Петухова Елена Сергеевна, Подоплекин Юрий Федорович, Соловьев Александр Васильевич, Соловьева Валентина Владимировна, Толмачев Сергей Геннадьевич, Шаров Сергей Николаевич, Яцковская Ирина Михайловна

 

Под научной редакцией доктора технических наук, профессора Г. А. Коржавина

Рецензенты:

заведующий кафедрой «Системы обработки информации и управления» Балтийского государственного технического университета (БГТУ) «Военмех» им. Д. Ф. Устинова,

доктор технических наук, профессор О .С. Ипатов;

ведущий научный сотрудник 1-го ЦНИИ МО РФ ВУНЦ ВМФ РФ, доктор технических наук, профессор А.  Лось;

начальник научно-исследовательской лаборатории ОАО «Концерн „Гранит-Электрон"», доктор технических наук О. Г. Мальцев

 

 

 

 

 

Есть вопросы?

Вы можете задать нам вопрос(ы) с помощью следующей формы.

Имя:

Email

Пожалуйста, сформулируйте Ваши вопросы относительно Посадка беспилотных летательных аппаратов на суда: проблемы и решения:


Введите число, изображенное на рисунке
code

Вход с паролем

 

Форум газеты Дуэль


 

Самое популярное
 
 
Виноградов С.Н., Кузьмин  - Логика. Учебник для средней школы
Виноградов С.Н., Кузьмин
300руб.
 
 
Мухин Ю.И. - Как не надо делать революцию
Мухин Ю.И.
435руб.
 
 
Таранова Э. - Левитан. Голос Сталина
Таранова Э.
200руб.